دستگاه جوش خود تیگ موقعیت کامل برای جوش لب به لب لوله های با قطر بزرگ

دستگاه جوش خود تیگ موقعیت کامل برای جوش لب به لب لوله های با قطر بزرگ

جوشکاری کامل TIG اتصالات لب به لب لوله با قطر بزرگ یک عملیات جوشکاری بسیار دشوار است و پرورش یک جوشکار بسیار ماهر به نیروی انسانی و منابع مادی زیادی نیاز دارد. علاوه بر این، کیفیت جوش محصول نیز به سالها تجربه تولید انباشته جوشکار بستگی دارد. به منظور غلبه بر وابستگی به مهارت جوشکار و از بین بردن اثرات نامطلوب عوامل انسانی بر کیفیت جوشکاری محصول، ایده توسعه یک دستگاه جوش لوله تمام اتوماتیک که هوش و ملزومات عملیاتی جوشکاران ماهر پیشرفته را شبیه‌سازی می‌کند، مطرح شده است.

این دستگاه جوش لوله اتوماتیک را می توان برای جوشکاری تمام موقعیت لوله های فولادی ضد زنگ با قطر {0}}} میلی متر و ضخامت دیواره 7.0-35.0 میلی متر استفاده کرد و از سیم شکاف باریک استفاده کرد. جوشکاری پر کردن TIG (فرایند جوشکاری تک لایه تک پاس). سیستم کنترل خودکار دستگاه جوش از سنسورهای دیداری و شنوایی استفاده می کند و مکانیسم اجرا توسط یک برنامه کامپیوتری برای شبیه سازی واکنش ها و اقدامات جوشکاران ماهر کنترل می شود.

اصل کار سیستم کنترل تطبیقی ​​و نظارت بر کیفیت این است که کنترل تطبیقی ​​عمدتاً موقعیت الکترود تنگستن را نسبت به لبه شیار، موقعیت سیم پرکننده نسبت به الکترود تنگستن و پارامترهای جوشکاری را که اندازه آن را تعیین می‌کنند، کنترل می‌کند. استخر جوش بر اساس قوانین منطق فازی، از طریق تشخیص زمان واقعی اطلاعات از حسگرهای بصری و پردازش تصویر کامپیوتری. سیستم نظارت بر کیفیت جوش، اندازه حوضچه جوش، شکل مهره جوش، شکل نوک الکترود تنگستن، پایداری احتراق قوس الکتریکی و جریان جوش را در زمان واقعی بر اساس اطلاعات حسگرهای ویدئویی لیزری، حسگرهای شنوایی تنظیم می‌کند. و سنسورهای جریان برای اطمینان از ثبات در کیفیت جوش.

در سیستم کنترل تطبیقی، سنسور بصری (دوربین) نصب شده در جلوی تفنگ جوشکاری نقش اصلی را ایفا می کند و تصویر گرفته شده از ناحیه اتصال را به کامپیوتر وارد می کند. بر اساس نتایج پردازش تصویر نرم افزار کامپیوتری، موقعیت الکترود تنگستن نسبت به لبه شیار، جابجایی جانبی سیم جوش پرکننده نسبت به الکترود تنگستن، اندازه حوضچه جوش و از دست دادن تنگستن. الکترود را می توان به صورت کمی تشخیص داد.

حسگر فیلم لیزری از یک دوربین و یک نورافکن لیزری تشکیل شده است که در پشت تفنگ جوشکاری نصب شده است. از تصویر حاصل می توان برای تعیین زاویه خیس شدن لبه مهره جوش، یعنی زاویه بین سطح مهره جوش و دیواره جانبی شیار استفاده کرد. سیستم کنترل به طور تطبیقی ​​پارامترهای جوشکاری را بر اساس این اطلاعات کنترل می کند.

اصل کار روش محاسبه تطبیقی ​​به شرح زیر است. در طول فرآیند جوشکاری، نظریه منطق فازی، که به عنوان نظریه اعداد فرد نیز شناخته می شود، برای تنظیم موقعیت الکترود تنگستن استفاده می شود. سرعت تصحیح موقعیت الکترود تنگستن در گام فعلی بر اساس جابجایی الکترود تنگستن اندازه‌گیری شده و سرعت اصلاح در گام قبلی محاسبه می‌شود تا از دقت تصحیح اطمینان حاصل شود.

Www.superbheater.com