آیا فرمول تنظیم پارامتر PID وجود دارد؟

I. معادلات پایه برای تنظیم کلاسیک PID

ترتیب تنظیم سود متناسب، سپس بهره انتگرال و در نهایت بهره مشتق را تنظیم کنید. این روش گام به گام به شما کمک می کند تا مشکل را به سرعت تشخیص دهید.

نکات کاربردی:

ابتدا بهره متناسب را تنظیم کنید: برای تنظیم خط پایه پاسخ، از کم به بالا بررسی کنید.

بعدی بهره انتگرال را تنظیم کنید. خطای حالت پایدار را حذف کنید و از پاسخ آهسته جلوگیری کنید.

در آخر، بهره مشتق را تنظیم کنید: نوسانات را کاهش دهید، ثبات سیستم را بهبود بخشید.

مشکلات رایج و راه‌حل‌های آنها:

نوسانات مکرر برای کاهش اثر، بهره متناسب را افزایش می دهد

پاسخ آهسته: زمان انتگرال را برای تسریع حذف انحرافات کوتاه کنید.

مدت زمان نوسان با زمان یکپارچه افزایش می یابد. برای جلوگیری از فروپاشی کند نوسان، زمان انتگرال را افزایش دهید.

-نوسان فرکانس بالا: 1. با کاهش بهره مشتق، جبران سرب را کاهش دهید.

عدم دقت دینامیکی بزرگ و نوسانات آهسته: زمان مشتق را افزایش دهید تا سرعت پاسخ را افزایش دهید.

قضاوت اثر ایده آل: منحنی هدف دارای دو موج است که موج اول 4 برابر بیشتر از موج دوم است. با استفاده از اصول مشاهده، تنظیم و تجزیه و تحلیل، تنظیم عالی را ارائه دهید.