تجزیه و تحلیل فناوری ماژول شناسایی فوتوالکتریک غلاف UAV

هسته اصلی ماژول تشخیص الکترونیکی نوری در یک غلاف پهپاد در همکاری بین "چشم" (حسگرهای چند طیفی) و "مغز" آن (پردازنده هوشمند داخلی) برای دستیابی به درک و شناسایی دقیق هدف در محیط های پیچیده نهفته است. فن آوری های کلیدی، چالش ها و روش های عملیاتی آن به شرح زیر است:

روشهای عملیاتی اصلی
یک سیستم غلاف اپتوالکترونیک کامل پهپاد معمولاً در یک فرآیند حلقه بسته به شرح زیر عمل می‌کند:

1. برنامه ریزی و کنترل ماموریت: ماموریت از ایستگاه کنترل زمینی آغاز می شود. کنترل کننده ها دستورالعمل هایی را از طریق نرم افزار در مورد مسیرهای پرواز، مناطق شناسایی و ردیابی هدف صادر می کنند. این دستورالعمل ها از طریق پیوند داده به پهپاد منتقل می شود، سپس توسط سیستم کنترل پرواز پهپاد تجزیه و با هماهنگی پاد اجرا می شود.

2. جمع‌آوری و تثبیت داده‌های چندوجهی: غلاف حرکت یک سکوی تثبیت‌کننده چند محوره را مطابق دستورالعمل‌های مأموریت کنترل می‌کند، و اطمینان می‌دهد که حسگرهای نوری همیشه با ناحیه هدف همسو هستند. دوربین های نور مرئی، تصویرگرهای حرارتی مادون قرمز، فاصله یاب لیزری و سایر حسگرها به طور همزمان داده ها را به دست می آورند و سیستم تثبیت کننده تصویر لرزش هواپیما را حذف می کند و تصاویر پایدار را تضمین می کند.

3. پردازش هوشمند داخلی و ترکیب: داده‌های تصویر خام در زمان واقعی توسط ماژول پردازش داخلی پردازش می‌شوند. مراحل معمولاً شامل:

پیش پردازش: حذف نویز تصویر، بهبود، تثبیت تصویر دیجیتال، و غیره. تشخیص و تشخیص هدف: الگوریتم‌های هوش مصنوعی سبک وزن، تجزیه و تحلیل زمانی واقعی جریان ویدیوی پردازش شده، کادربندی و شناسایی اهداف از پیش تعیین شده (مانند وسایل نقلیه، پرسنل، و تجهیزات نیرو) را انجام می‌دهند.

ترکیب اطلاعات چند منبع: با ترکیب داده‌های برد لیزری، به اهداف شناسایی‌شده فاصله دقیق و اطلاعات مختصات سه‌بعدی اختصاص داده می‌شود و جهش از «دیدن» به «دیدن واضح و مکان‌یابی» را تکمیل می‌کند.

4. بازخورد اطلاعات و پشتیبانی تصمیم: نتایج پردازش (مانند دسته هدف، مختصات، اطلاعات زنگ هشدار، و جریان‌های ویدیویی کلیدی) در زمان واقعی از طریق یک پیوند انتقال تصویر به ایستگاه زمینی ارسال می‌شوند و در رابط تعاملی نمایش داده می‌شوند. بر اساس این اطلاعات دقیق، اپراتورها می‌توانند هواپیماهای بدون سرنشین را برای ردیابی مستمر هدایت کنند یا شواهد مستقیمی برای تصمیم‌گیری‌های دیگر (مانند زمان‌بندی و جابجایی) ارائه دهند.